语言选择：
XC909MD多通道总线数控系统为我公司研制的新一代数控系统。最大支持四通道雕、铣、钻、攻加工。采用了EtherCAT总线，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，全联动，高速小线段前瞻算法。0.0001mm插补精度，最高速度30米/分。是雕刻机、加工中心、钻攻中心、数控铣床、数控钻床最佳选择。
XC909MD数控系统软硬件特性：
★基于32位微处理器，一个通道可管理5个加工轴1主轴和1刀库轴，0.0001mm插补精度，最高速度30米/分。
★采用EtherCAT总线，最多16个驱动器和16个总线电机。另有2个脉冲、2个模拟量、2个编码器用于主轴。
★采用10.4英寸彩色LCD,分辨率800×600， Windows界面风格。配备10个软功能键，操作简单易学。提供参数分类、报警日志、系统诊断等丰富显示界面，方便调试维修。
★国际标准G指令，兼容FANUC系统指令。
★简化编程G指令，支持钻孔循环、攻丝循环,内外螺纹铣,园内槽,矩形内槽开粗精铣简化指令。
★零件程序全屏幕编辑，内置4G海量程序空间，支持文件夹管理，方便分类管理加工文件。
★具备USB接口，支持U盘文件读写、数据备份。
★本机输入62个(专用6个)，可扩展至110点。本机输出39个，可扩展至103点，灵活方便。
★中、英文操作界面，完整的帮助信息，操作更方便。
★系统采用插补前加减速控制。
★支持刀长刀补和完善的半径刀补。
★支持手轮试加工，方便程序调试。
★支持多级操作权限，方便设备管理，具备限时系统锁定功能。
★支持UG、Mastercam、PowerMill、FeatureCAM、ArtCAM、JDPaint、文泰等第三方软件G代码文件。
★支持自编程刀库，可灵活使用多种刀库。
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基本功能 |
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LCD |
10.4英寸TFT液晶屏，分辨率800×600 |
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通道数 |
最大4个通道 |
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一个通道控制轴数 |
1~5轴（X、Y、Z、A、B、C)任意组合，1个主轴(C或SP)，1个刀库轴(XT) |
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支持一轴多电机 |
一个加工轴可支持8个电机,控制器管理其上电复位自动同步、运动同步、位置偏差报警。 |
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加工轴电机数量 |
最大16个加工轴电机（总线电机） |
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误差补偿 |
支持间隙补偿、1000段单向螺距加间隙补偿、 1000段双向螺距补偿。 |
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刀库 |
支持，需要编辑刀库代码。 |
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专用M代码4组 |
M8M9、10M11、M12M13、M14M15、M16M17、M20M21，可自定义其功能。分4组：例如 M8有M8.1，M8.2，M8.3，M8.4 |
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坐标系每通道100个 |
共100个坐标系偏执,使用 G54.00----- G54.99,兼容别名 G54(G54.00),G55(G54.01),G56(G54.02), G57(G54.03),G57(G54.04),G59(G54.05)。 |
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坐标系对刀辅助 |
支持分中对刀，三点或多点（精度更高）定圆心对刀，对刀棒或塞尺偏置设置。 |
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自动巡边对中心 |
X轴和Y轴自动分钟，3点至8点自动定圆心。 支持手动运行和程序中调用运行，提高生产效率。需要无线探针支持。 |
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固定循环I钻攻 通用指令 |
G73,G74,G81,G82,G83,G84,G85, G86, G87,G88,G89。 其中G88为自定义，可实现不等距不等速不等转速啄式钻孔。 |
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固定循环II指令 |
内螺纹铣G116/G117,外螺纹铣G118/G119,圆内凹槽G120/G121,内圆精铣G122/G123,外圆精铣G124/G125, 矩形凹槽G126/G127, 矩形凹槽内精铣G128/G129, 矩形外精铣G130/G131。 |
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固定循环矩阵指令 |
圆等分执行G70(G134), 等弧长执行G71(G136), 直线等距执行G72(G135), 棋盘等距执行G137.1, 棋盘等分执行G137.2。 |
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最小指令单位 |
0.0001毫米 |
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最大指令值 |
±99999999×最小指令单位 |
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快速进给速度 |
30000毫米/分 |
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主轴4个 |
可设置4个。2路脉冲,2路模拟量,2路编码器。 也可使用总线电机 |
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主轴脉冲最高频率 |
5V差分输出。方向+脉冲 2Mhz，正交4Mhz。 |
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主轴倍率 |
50%~200% |
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快速进给倍率 |
F0, F25, F50, F75,F100 |
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进给速度倍率 |
0%～150% |
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轴类型 |
旋转轴、单向旋转（只正转）、直线轴。 |
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高速小线段前瞻算法 |
有 |
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手轮试加工 |
有 |
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MDI软体键 |
10个 |
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通讯接口 |
U盘接口，modbus485上位机通讯接口。 |
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外置手轮接口 |
有 |
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输入口 |
本机输入62个(专用6个)，可扩展至110点 |
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输出口 |
本机输出39个，可扩展至103点 |
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限位检查 |
两个，通过M24/M25切换。目的是防止加工侵入换刀区域。 |
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MDI运转 |
有，支持多段运行 |
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复位 |
有 |
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Lam跳段开关 |
有 |
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单段运行 |
有 |
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保护开关 |
参数开关，程序开关，机床坐标开关 |
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自诊断功能 |
有 |
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紧急停 |
有 |
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电源 |
单相 AC220V+10%-15%，50Hz±1Hz |
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辅助功能 |
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辅助功能 |
M2位数，M代码自定义，手动/MDI/自动方式控制主轴正转、反转、停止；控制冷却液启停；控制润滑启停等 |
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主轴功能 |
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主轴功能 |
4主轴 |
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数字主轴 |
脉冲控制或者总线控制的主轴 |
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主轴位置模式 |
有 |
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主轴准停 |
有 |
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攻丝 |
支持 |
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主轴模拟输出 |
有, 双模拟量 |
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刀具功能 |
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刀具功能 |
支持自动换刀，对刀器自动对刀 |
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刀具补偿存储器 |
-9999.999～9999.999，99 个 |
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刀具补偿 |
刀长刀补和半径刀补 |
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编辑操作 |
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编辑功能 |
参数、诊断按位输入、程序编辑、MDI多程序段执行 |
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存储容量 |
4GB |
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存储程序文件夹管理 |
支持，方便文件归类 |
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程序名的显示 |
中文、英文、数字、组合 |
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程序行查找 |
有 |
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跳过任选程序段 |
有 |
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显示 |
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显示 |
中文，英文 |
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加工时间、零件数显示 |
单次和累计双显示 |
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主轴转速，M/S指令 |
设置和实时双显示 |
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尺寸（mm） |
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主机尺寸（宽×高×厚） |
300×250×60 |
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主机开孔尺寸（宽×高） |
290×233 |
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键盘A尺寸（高×宽×厚） |
300×150×30 |
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键盘A开孔尺寸（高×宽） |
290×133 |
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键盘B尺寸（高×宽×厚） |
300×200×60 |
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键盘B开孔尺寸（高×宽） |
290×183 |
